Le module A4988 permet de contrôler un moteur pas-à-pas bipolaire à partir d'une sortie PWM et d'une sortie digitale d'un microcontrôleur (Arduino, Seeeduino, etc).
Le module L298N est driver permettant de gérer 2 moteurs CC en même temps ou un moteur pas-à-pas seulement, à partir d'un microcontrôleur (Arduino, Raspberri Pi, Orange Pi, etc...)