Robot Hexapode nouvelle génération: Ce défi nous a été proposé par Mme Camille C., laquelle souhaiterai avoir un robot capable d'aspirer et de monter les marches de sa maison. Livraison prévue pour Décembre 2021.
Ce Robot est équipé d'une carte Arduino pour la gestion des Roues (provenant d'un Hoverboard), ainsi que de la tourelle et de la fonction de Tir, et d'une carte Raspberry Pi pour la reconnaissance sur le terrain des alliés et des ennemis grâce à la caméra située sur le canon du pistolet Desert Eagle.
Cette carte permet la mise en place rapide de boutons et de Leds pour tous types de microcontrôleurs (Arduino, Raspberry, PIC, ATMEGA...). Elle a été conçue et fabriquée pour les élèves du collège La Providence de Poitiers (86) afin de gagner du temps sur le prototypage et le montage des boutons et de leds.
Cette Carte Shield pour Arduino UNO a été conçue et réalisée pour les élèves du collège La Providence situé à Poitiers(86). La Carte est compatible avec une carte Arduino UNO et dispose d'un Joystick 2 axes + fonction Push button, de 4 boutons, d'un connecteur pour module Bluetooth (HC05, HC06, ou HC08), d'un connecteur pour écran OLED 0.96 pouces (ou autre écran compatible I2C), et d'un connecteur pour module accéléromètre Gyroscope 3 axes (MPU6050, MPU6500, MPU9250, etc...)
L'opticien REG-ART située à Lyon (69) nous a confié le soin de concevoir et de programmer un système permettant d'envoyer un message d'alerte en cas de panne sur une machine automatique permettant la fabrication de lunettes de vue. L'alerte sur la machine étant uniquement visuelle (témoin lumineux rouge allumé), nous avons donc ajouté un capteur de lumière photosensible à notre ensemble SIM900 et Arduino MEGA.